Sea-wolf 3 水下机器人ROV

 Sea-Wolf 3水下机器人ROV是加拿大Shark Marine公司最新研制的一款多用途轻型工作级ROV，其负载可达18公斤。Sea-Wolf 3 ROV采用光纤缆配置，可以搭载更多的调查仪器，并且实时显示高清摄像头图像。

    ROV的外框架由高科技耐用复合材料制成，可免予在盐水中受到腐蚀，并在碰撞时提供内部部件保护。Sea-Wolf 3控制台配备21.5英寸触摸显示屏，内置DiveLog软件。

    提供自动深度、自动航向、路径跟踪、目标跟踪和位置保持等功能，同时可以实时监测ROV内部环境。计算机控制系统也可以处理其他基于Windows 开发的软件，例如声纳、ROV 跟踪系统（USBL），因此用户无需购买和运输其他的电脑处理设备。无线控制手柄小巧灵活、控制ROV 的所有功能。

    系统可以搭配两个高清或标清摄像头和一个静态相机，还可以选配一个后置摄像头。
    控制台上可以同时显示来自2个摄像头上的视频图像，并可选择要存储记 录来自两个摄像头中的任一视频。
    ROV 上预留有标准的声纳接线头，匹配大多数生产商生产的工作电压为24VDC 通过单根双绞线通讯的声纳。
    在需要更换部件时，其标准化模块设计可以方便地进行更换，也可以方便地增加其他配套设备。

　　　DiveLog软件功能　　　可搭载传感器　

　　　•ROV控制　　　　　   •成像声纳

　　　•导航和跟踪显示　　     •静态相机

　　　•扫描声纳控制　　　    •CTD温盐深　　　
　　　•前视声纳控制　　   　 •高分辨率摄像头
　　　•扫描声纳控制　　　    •水下定位

　　　•声纳覆盖视图　　 　   •沉积物取样器

　　　•自动深度/高度　　  　 •辐射监测仪
　　　•位置保持　　　　　    •超声波测厚仪目标

　　　•目标/路径跟踪　　   　•激光尺度仪
　　　•自动航向　　　　    　•磁力梯度仪

　　　•自动生成报告　　    　•视频图像增强仪

　　　•磁力仪控制　　　　    •1-7功能机械手