北斗+激光雷达 36小时完成北京三元桥换梁手术

2015-11-18 11:47:50    来源:3sNews

摘要:根据交管部门透露的数据,北京三元桥日均车流量达20.6万辆,高峰时每小时1.3万辆车从桥上驶过。共有48条公交线路通过,日均搭乘72.7万人次。 就是这样一个繁忙的主干桥梁,伤痕累累,日前通过有北斗、激光雷达等新型工具的辅助,新式换梁方式得以实行,手术历时36小时,十分完美。

  根据交管部门透露的数据,北京三元桥日均车流量达20.6万辆,高峰时每小时1.3万辆车从桥上驶过。共有48条公交线路通过,日均搭乘72.7万人次。

  就是这样一个繁忙的主干桥梁,伤痕累累,给这样的桥梁“动手术”,用传统工法换梁对交通影响长达几个月,显然不符合要求。如今有北斗、激光雷达等新型工具的辅助,新式换梁方式得以实行,手术历时36小时,十分完美。


36小时的新型“换梁手术”疗法

  2015年11月13日23时,三元桥(跨京顺路)大修工程整体换梁工程正式施工,至15日11点30分左右,总重约1300吨的新梁分9片进入指定位置,实现了北京三元桥的“整体置换”。北斗卫星导航、激光定位、驮运架一体机整体置换等先进技术的加入,实践了国内大城市重要交通节点桥梁维修的新办法。

  “专家反复研究论证,最终决定采用整体置换技术。只需将工厂预制好的钢梁运抵现场再拼装为一个整体,最后阶段实施整体置换,这大大地缩短了断路时间。此次换梁实际用了36小时,而我国此前同样应用该技术的北京市昌平西关环岛桥梁改造总体时112小时。”三元桥改造工程项目总工卢九章表示,“本次‘桥梁整体置换’是国内首次在城区交通节点应用此项技术”。


9毫米误差的“换梁手术”用什么设备?

  巨型手术刀——驮梁车

  大夫的手和眼——北斗+激光

  驮梁车相当于一把巨型手术刀,旧梁吊离、新梁到位全都依靠它的精准操作。具有“神驼”美称的国产“驮梁车”——神驼一号、二号的两台一体机主刀此次高难度手术。

  54.9米长的桥梁,接缝宽度却只能是1.5厘米,容不得半点误差。由于两车需要一起驮着新梁准确嵌入桥两端之间的空隙,必须保证精准的同步和走位,因此车内都装有北斗+GPS定位系统。新桥梁嵌入过程大概持续了50分钟。“天上用北斗进行定位,车上用光电导航进行纠偏。这样的双重保障可以确保新梁就位时精度控制在理想范围内。”总工程师卢九章介绍,新桥梁进入预定位置后,经初步测量,误差范围也非常理想,控制在了9毫米之内。


地信企业显神威

  作为此次三元桥换梁项目的卫星定位系统设备提供商和主力技术支持团队,上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的北斗+GPS高精度导航定位系统,采用1个基准点(数据精度校正点)和7个移动测点,极大提高了神驼一号、二号运行工作效率,不仅可在车辆行驶过程中实时指导驾驶员修正行驶方向及速度,还能使指挥部自动收到“北斗”传输的有关桥梁运动方向和速度数据,实时了解“神驼”的工作情况。


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图1 北京三元桥换梁施工现场


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图2 安装了司南导航北斗+GPS高精度定位系统的“神驼”车辆运行中


  司南导航负责人表示,在“神驼”平移1300吨新梁过程中,由于新桥梁上没有市电和通讯线路,故系统采用蓄电池供电和无线网桥通讯,一秒一个数据结果,平面中误差优于1cm,高程中误差优于2cm,保证在桥梁移动过程能实时传输运行数据至指挥中心。司南导航完全自主研发的北斗高精度GNSS接收机(系统的核心硬件设备)运行状态稳定可靠,定位结果精度完全满足桥梁平移的要求。


原标题:北斗护航,北京三元桥“换梁手术”仅用36小时


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