5、高精度地图状况和今后发展趋势
关于高精度地图制作的过程，大家可能很关心高精度地图怎么制作?制作过程中间的工艺和制作过程的成本等等。
严格来讲，我们觉得，目前的测绘技术已经完全有提供制作高精度地图的技术保证，只是在成本、精度、速度方面如何提高的问题。
刚才谈到了静态的高精度地图，高精度地图还具有动态性。
在不同的时空、不同的场景下，车辆对于地图精度的需求和内容性是不一样的。在不同的驾驶状态下，地图的精度和预警信息也可能不一样。
所以这张图很清晰反映了地图的四个层次，这四个层次是跟时间尺度相关，最底层是基本的地图库。
这个基本上就是说比较静态的，不太随时间变化的信息;第二层是可预测的和计划的一些信息;第三层是以小时或者分钟为单位来更新的一些动态信息，如天气、交通。最高层就是我们常说的直接服务于汽车自动驾驶的，V2X 的各种信息，这个信息对时间要求一般要以秒为单位。
其实，「更新」是从导航地图开始就是一个永恒的话题，也是围绕所有车厂和图商的一个非常头疼的问题。
对于动态信息的更新也可以从三个侧面来看，从源数据的收集、数据的标准化、终端应用三个方面来共同看待今后的数据的更新和使用问题。
高精度地图会形成一个大的新的产业，这个产业不仅仅服务于自动驾驶，也可能服务于未来人们对于整个道路和整个物联网的一些认识。
我们今天做了一些探索，这些探索还远远不能够满足车厂对于我们的需求，也不能满足自动驾驶技术的需求。我相信有更多的同仁们在这个领域里面探索，一定会在未来有更好的发现和智慧贡献给业内。
6、精彩问答
提问 ：高精度地图是完全的重新绘制?绘制上，与传统导航电子地图的关系。高精度地图将来是放在终端还是云端，如果是终端上面，如何解决高精度地图数据量大和数据更新机制问题，如果是云端，那终端上面是否有地图，是娱乐导航地图?如果是，如何解决娱乐导航地图和高精度地图的匹配问题。
朱敦尧：关于具体的地图制作本身要从两个层次上去回答这个问题。
一是从制作的技术体系、质量体系和工艺体系等等方面去思考。传统的地图和高精度地图它都是一样的，它要用比较好的制图软件或者是一些工具软件。但是在对地物的认识、认知和应用模型上传统地图和高精度地图有很大的差异性，比如说传统的导航地图基本上是按道路的中心线来进行数字化的。
高精度地图的数字化就需要按照车道线的中心线来进行，这就是一个典型的例子。至于数字化本身的技术是一样的，但是数字化模型不一样。特别是我刚才谈到交叉路口的情况就更不一样，我们知道交叉路口里面车辆所驾驶的轨迹，跟我们所传统的拓扑关系所描绘的几何轨迹是不一样的，这就是认知模型不一样的问题。
关于数据是放在云端还是放在终端这个问题，我想在相当的时间内应该是两者共存的，终端不可能完全没有数据，终端也不可能拥有全部的所有的数据，在数据负载平衡上面，我相信一定会能找到一个好的解决方案，这个方面也是各个车厂之间相互竞争，相互发展技术的一些地方。
关于娱乐导航地图跟高精度地图匹配问题，目前是车厂和国内、国际很多图商在解决的问题。大家大致的思路都是这样的，要建立一个拓扑关系的对照表，来解决这两个数据库之间的拓扑关系的映射问题。
提问 ：未来高精度定位有哪些技术途径?
朱敦尧：未来的定位技术会有很多的组合，我们一致认为定位技术来自于两个方面：一个是绝对的定位，一个是相对的定位。
而且定位技术一定要实现无缝的定位网来服务于我们的车辆移动的需求，任何时候、任何时间、任何地点我们车辆通过绝对定位的方式，通过相对定位的方式，通过两者的组合也好，我们都能够获取车辆准确的自车的位置信息，这是对于我们做地图，做定位的，做传感器的，这样一些下游的供应商所提出的基本的需求。
传统的绝对定位肯定是今后我们的地基增强北斗网等等类似这样一些技术，相对的定位肯定有如惯导技术，现在特别是视觉相机，利用周围的参照物体来和高精度地图进行匹配，获得比较准确的置车位置。
今后通过通讯的方式，比如说地面上有更多的传感器，通过 wifi 方式，或者通过其他的通讯方式，能够把地面的具有绝对位置坐标信息，直接通过通讯的方式发给我们的汽车，通过物联网的方式，通过 V2X 的方式能够实现，这样的一些定位也是值得大力发展和推荐的。
特别是今后每一辆车本身也会作为一个测量的装置，就是 SLAM 技术，本身它也能够向其他的车辆，向其他的机构能够提供准确的位置信息，这样的位置信息反过来通过众筹的方式，特别是利用场景的方式来定位，今后是一个非常重要的定位技术，也就是说今后相对定位的技术会比绝对定位技术发展的快。
提问：如何看待百度自动驾驶演示车上四台商用计算机所需要占据的乘客空间变小的问题(同 Uber 项目)高精度地图是否可以彻底摆脱昂贵而且容易受外界环境影响的高精度定位设备?
朱敦尧：这样的试验车辆只是在 Concept car，在原形研制过程中的一个现象，不是最后车辆量产的现象，这是我要回答的第一点。
第二点，高精度地图的成本，这个问题就像我们量产一个产品一样，随着你的用户数，随着你的时间的摊销，看待成本的角度就不一样了。
所以地图在初期投资的时候是非常大的，但是它值得你拥有，所以你投资了以后，拥有了以后，时间的成本和用户数的增加会帮你摊销这个巨大的投资。用这个比较昂贵的设备来进行数据的采集是值得的。
随着今后各种技术发展，比如说无人机现在还不能够给我们做高精度地图的测量，但是不等于未来不可以。像这种设备一旦今后技术能够达到我们要求以后，我们采集的成本也会大大的下降。
因此，关于高精度地图的数据如何采集，以及今后采集的技术如何发展和演变，我们可以拭目以待。
提问：如何评价现阶段图上采集的高精度地图和自动驾驶用途的高精度地图之间的关系。
朱敦尧：现在国内的图商和我们汽车厂商的合作还远远不够，远远不深入，我们特别欢迎，特别希望我们的车厂来指导我们，来牵引我们在高精度地图上开发，在高精度地图制作的一些场景，一些规范，一些利用信息提取方面给出更多的需求和指导性的意见。
从图商本身对自动驾驶的理解来制作的高精度地图，我个人的意见，是绝对满足不了车厂的需求和自动驾驶的需求。
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