在过去的一个多月，我国自主研发的一台4500米级自主水下机器人小黄鱼，在地形地貌极其复杂的西南印度洋，完成了200多平方公里的勘测，收获多项丰硕的勘察成果。
“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划——深海潜水器装备与技术重大项目的课题之一。该课题负责人、中国大洋矿产资源研究开发协会办公室李波说，在国家海洋局大力支持下，中国大洋协会组织实施了此次“潜龙二号”西南印度洋海试及试验性应用任务。“潜龙二号”试验性应用的圆满成功，标志着我国深海资源自主勘查技术进入实质性应用阶段，将为我国深海资源勘探提供重要技术支撑。
据悉，在中国大洋40航次第一航段期间，“潜龙二号”在我国西南印度洋多金属硫化物合同区共开展8次探测试验，顺利通过了海上试验现场验收专家组验收。在第二航段试验性应用阶段，“潜龙二号”共下潜8次，完成了7个长航程探测任务，取得了多项突破性成果：我国自主研制的AUV首次大面积执行洋中脊热液区大洋探测任务,获得龙旂、断桥、玉皇热液区共计200多平方公里的近海底精细三维地形地貌数据、近海底磁力数据及其它多种探测传感器数据,发现了多处热液异常点，打破了我国深海潜器下潜持续时间、勘测面积、稳定性等纪录。
在我国开始使用无人潜器探测前，通常用科考船自带的多波束等声学手段扫描大洋深处，精度通常为50米一个点。而潜器距海底在几十米到100米之间，精度能够达到1米甚至半米。这200多平方公里的三维图，也是我国无人潜器第一次带回如此大范围面积的“精细”海底地形地貌图。
“潜龙二号”共完成16次下潜工作，水下作业时间累计达239小时，使命总航程747公里，获得了勘探区近海底精细地形地貌三维图，充分验证了“潜龙二号”在洋中脊复杂地形环境下具有稳定航行及自主避碰、地形地貌探测和热液异常探测的能力。
目前的“潜龙一号”和“潜龙二号”已经达到了世界先进水平，而国外AUV的应用次数更多、技术更成熟。在未来，我国的深海自主机器人将向更深、更远、更智能的领域发展。
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