可以将无人机技术的发展进程大致分为三个阶段。第一阶段为1900s及之前，这一阶段为军用无人机技术的萌芽期，仅解决无人机的简单飞行任务，多为炸弹和靶机;第二阶段为1910s-1970s，这段时间军用无人机技术经过战争事件催化，逐步发展成熟，可以应用于轰炸、侦查等领域，并可实现重复利用;第三阶段在1980s及之后，军用无人机智能化，功能多样化，开始逐步渗透至民用领域，首先进入政府主导的监测、科研等领域，以及商业化的农业应用等领域。
1.2多重因素驱动下消费级无人机市场发展迅猛
如上文所述，无人机技术进入民用阶段后，已经应用于政府主导的公共服务、科研，以及商业化服务如农业、航拍等领域。近两年由于技术成熟、成本下降、政策驱动等原因，民用领域，尤其是消费级无人机发展迅猛。
其代表企业是中国大疆科技，占据全球小型无人机市场70%份额，其产品80%销往国外。根据Forbes网站报道，大疆在2013-2015的三年间，收入爆发式增长，成为第一家进入“十亿美元俱乐部”的无人机公司。作为消费级无人机的代表企业，大疆的成功也侧面印证了行业的发展趋势，无人机技术在民用领域的应用将不断扩大范围，市场快速膨胀。
除大疆外，我国民用无人机还有众多企业，产品功能多样。总结我国知名民用无人机企业部分代表产品如下表，可以看到除飞行、拍摄功能以外，部分无人机还具备基于不同原理的自动避障、VR遥控、便携自拍等多样化的功能。
根据EVTank、中投顾问等研究机构数据，2013至2015年，全球民用无人机的市场销量分别为15万架、38万架和57万架，其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右，并且以每年50%的速度快速增长。2015年中国无人机保有量已经达到数十万架，有约400家单位从事无人机的研发、生产和销售。2014年我国无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，销售规模达40亿元。
对于未来发展趋势，中投顾问也在其报告《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中指出：预计到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模将达到259亿美元。中国无人机年销量将达到29万架，未来几年将保持50%以上的增长。
种种数据表明：
1)民用无人机，尤其是消费级无人机市场，正在加速发展;
2)预计这种高速发展的趋势将在未来5年持续;
3)中国具备人口优势，在消费级无人机领域潜力巨大。
1.3今年以来产业持续演化，巨头纷纷涉足民用无人机领域
2016年，国内民用无人机产业持续进化，除大疆、零度、亿航等无人机专业技术领军企业外，BAT、小米等互联网巨头也看准了这一市场，纷纷引入相关技术，或推出自己的消费级无人机产品。以下我们总结了部分今年以来发生的行业事件：
支付宝：6月29日上线了一键呼叫极飞无人机植保服务，这是支付宝与极飞农业合作的一项农村服务。此前，亿航与阿里旗下高德公司达成战略合作，共同探索“LBS+无人机”的智能操控理念。
京东：6月8日宣布正式开始通过无人机进行实地送货，目前正在宿迁市农村地区逐步推广。
腾讯：携手深圳零度(零度智控与雷柏科技合资)先后发布便携式自拍无人机空影YING和Dobby，依托腾讯的社交关系链，构建一个连接无人机、用户和内容的社区。
小米：5月25日正式发布首款视频拍摄无人机，售价2499-2999元。
此外，百度外卖也在去年与亿航合作，推出国内第一个无人机送餐案例，实现工作日高峰时段30分钟内急速送达。百度还是Linux基金会下开源项目DroneCode会员。可见互联网巨头从去年开始便不断试水民用无人机，除了起到良好的宣传作用外，巨头的涉足通常标志着行业技术和产业链已经趋于成熟。
国际上，在无人机技术发展较早的美国，今年2月AT&T与英特尔宣布将合作把4GLTE用于无人机，届时无人机将不受遥控距离的限制(目前无人机多采用范围较短的WiFi、蓝牙或无线电波控制)。
本月，Facebook宣布其联网无人机Aquila的首次飞行测试成功。该项目启动已久，旨在为全球范围内16亿没法上网的偏远地区用户提供互联网服务。本次测试中，Aquila飞行了96分钟，比预期时间长3倍。据悉Aquila可以飞行近3个月时间，速度达到每小时120公里，网络覆盖半径为96公里。
另外，在今年5月刚刚举行的CESAsia展会上，无人机产品展现出小型化、智能化、应用领域细分等特点。
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