1.2 GPS/BDS/GLONASS网络RTK误差处理
在计算网络RTK误差时，将误差分成电离层延迟、对流层延迟和包含二阶电离层延迟、轨道误差、多路径误差等的综合误差并分别进行计算。在固定各基线的整周模糊度后，即可以根据每条基线的GNSS观测值、双差整周模糊度、精确的基准站位置坐标等计算得到以上3种误差，具体公式如下
式中，MF为对流层映射函数;ZWD为对流层湿延迟，由式(1)估计得到;ZHD为对流层静力学延迟，由GPT2w模型[16]内插得到;Other为综合误差。
在各项误差计算完成后，根据流动站提供的改正坐标即可实时内插流动站的各项误差改正数。由于电离层延迟误差、对流层延迟误差和综合误差具有较强的时空相关性，而流动站和基准站在垂直方向上的距离相较于水平距离要小得多，故本文采用反距离加权法按基线东、北方向矢量分别内插流动站的以上3种误差，进而为用户提供厘米级的定位服务。
2 GPS/BDS/GLONASS网络RTK试验及结果分析
按照上述的算法流程，本课题组自主研发了GPS/BDS/GLONASS网络RTK数据综合处理系统DREAMNET(data reserving, editing and managing system of network RTK)和流动站GNSS精密定位软件，详细的数据处理策略如表 1所示。
表 1中，IGV为IGS提供的GPS/GLONASS精密预报星历，BRDC为BDS的广播星历。采用实测数据对所研发的软件平台进行了验证。
2.1 试验数据及方案
试验使用我国贵阳市连续运行参考站(GYCORS)提供的2015年年积日(DOY)303—317共计15 d(1 s采样率)的GNSS观测数据，基准站点分布图见图 2。由于本文是模拟实时解算，避免了数据延迟、丢失等情况的出现，故与实测精度有些许差别。
图 2 基准站分布 Fig. 2 The distribution of stations
为研究卫星导航系统之间不同组合情况下的定位精度，本文共设计以下6种组合模式：
(1)单系统：单GPS、单BDS，简写为G、C;由于GLONASS卫星质量较差且存在频间偏差等误差，导致GLONASS单系统网络RTK定位精度较差且可用性较低[18-20]，故本文不对GLONASS单系统网络RTK进行讨论。
(2)双系统组合：GPS+GLONASS、GPS+BDS、BDS+GLONASS，简写为GR、GC、CR。
(3) 3系统组合：GPS+BDS+GLONASS，简写为GCR。
为了研究GPS/BDS/GLONASS网络RTK的定位精度，本文共设计4个试验方案。
声明：中国勘测联合网登载此文出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其描述，文章内容仅供参考。
