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水下机器人是探索海洋的重要装备,在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。
四十年来,中国水下机器人研发蓬勃发展,水下机器人家族不断壮大。
我国研制出的国内首个深海型海洋温差自供能漂流浮标样机,在理论上实现了“水下永动机器人”,将用于全球海洋观测计划(Argo计划)。
智海2015 OI 中国水下机器人大赛由中国海洋学会(CSO)与励展博览集团共同主办,并由无锡智海科技有限公司冠名赞助,这是海洋科技领域首个以全球顶级展会为平台的面向专业高校的国际性大赛。
不需要呼吸氧气,也不需要休息,能实时传回水底信息……这都是水下机器人的神奇之处。近年来,在水下搜救、海底勘探、水面应急处理等方面,水下机器人正在发挥着越来越重要的作用。
日前,国内首台自行研发和制造、具有自主知识产权的潜水器面世。该潜水器将用于深海作业,可潜入500米以下深海开展水下搜索、监测、打捞救助等作业。
本文在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行探讨并提出相关建议。
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