IP-S2 Compact+

IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪，可以实现360°全视野覆盖；

可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔，每秒可以获取全视野的150,000个点。

·道路及附属设施3D数据采集

·获取高密度全方位点云和影像

·高精度IMU系统不受进出口限制

·简易制图及提取和发布的工作流程

·集成化交钥匙系统

·Made in USA

IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪，可以实现360°全视野覆盖；

可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔，每秒可以获取全视野的150,000个点。

IP-S2 Compact+提供高密度的真彩色点云数据易于要素识别和制图综合。

IP-S2 Compact+ 数据采集和处理方案

IP-S2 Compact+ Dashboard—空间数据采集管理

IP-S2 Compact+Dashboard在Web浏览器上的控制面板操作，容易控制和配置IP-S2 Compact+，也可以控制区域数据采集存储和显示。

Geoclean—后处理软件

GNSS 后处理

Geoclean通过移动站和基站解算位置数据混合分析车载系统姿态和位置。

汽车姿态和位置的混合分析

通过集成处理GNSS、IMU和车轮编码器得到定位定姿信息。

影像和点云数据融合

精密融合影像数据和点云数据生成真彩色点云数据，可以输出标准的jpeg和las格式数据，直接被CAD和GIS软件使用。

应 用

基础设施

拓普康IP-S2 Compact+ 可在电力、通信等领域的基础设施制图提高测绘效率，传统的测绘技术昂贵费时，而IP-S2 Compact+提供快速获取和生产制图数据的能力。每天数十至上百公里的作业效率极大的削减人工成本，减少人为误差，并且减少业务管理成本和维护常规设备费用。

GIS资产管理

每一个GIS数据库都需要海量的数据和更新维护，拓普康IP-S2 Compact+ 在行驶过程中即可获取所需的海量数据，高精度点云数据可以获取小至水阀的空间信息，管理人员可以通过真彩色点云数据确定目标属性信息，而所有目标都是空间配准的，因此一次获取可以应对多种地理信息应用。

交通

因为卫星信号失锁问题，单独的GNSS已经无法应对道路、隧道、高架桥等交通设施及城市密集建筑区域数据获取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用联合解算GNSS、 IMU和车轮传感器解决了GNSS失锁区域的准确定位信息获取问题。丰富详细的点云数据可以用于微小目标的空间定位，如铁路的轨道信息。IP-S2 Compact+集成高精度激光传感器可以获取更好的交通应用空间数据，无论高速公路、铁路还是普通道路。

GNSS 组件

通道：40个通道，双星，双频   

     GPS+GLONASS L1/L2

最低信号跟踪：最低至 30 dBHz

重新获取率： < 1 秒

实时定位和原始数据：最大到10 Hz 更新频率

IMU 组件(商业级高精度IMU)

陀螺仪类型：         光纤陀螺

陀螺零漂：             1°/hr

陀螺偏差：             20°/hr

陀螺随机游走：      0.0667°/√hr

加速度计偏差：      7.5 mg (typical)

IMU 组件(战术级高精度IMU*)

陀螺仪类型：          环形激光陀螺

陀螺零漂：             1°/hr

陀螺偏差：             1°/hr

陀螺随机游走：      0.125°/√hr, Max

加速度计偏差：      1.0mg

供电

输入电压：不间断12-14 VDC，约50 amp

系统功耗：约300W   

物理参数及环境要求

尺寸：1422 x 699 x 1245 mm

重量：约39kg

作业温度：-20°C ~ +40°C

全景影像组件

影像传感器类型：6头彩色CCDs(5个水平方向环形，1个位于顶部)

最大像素分辨率： 5400 (H) x 2700 (V)

视野：>80% 球形空间,360° 全景

LIDAR组件

集成系统扫描范围：360°全视野，使用5个扫描仪时X形状配置

单个扫描仪范围：最大到190°

扫描频率：75Hz | 100Hz

激光等级：1级, 人眼安全 (IEC 60825-1 2007-6)

角度分辨率：0.5°| 0.667°