水下机器人H800

重量:99KG

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品牌:其他品牌 类别:水下机器人
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一、概述

H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m,速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置,便于灵活安装可选设备。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上,便于执行不同类型的任务,如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、警方海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。

二、特点

H800轻工作级水下机器人,主要有以下特点:

1. 工作深度达1000米;

2. 结构紧凑、动力强劲、速度可达4.5节(六个推进器);

3. 配备高性能观测系统;

4. 模块化设计,扩展性好;

5. 维护维修简单。

三、功能和用途

H800水下机器人可用于以下各领域:

1. 大坝检测;

2. 管线测量;

3. 需要高清摄像的检测;

4. 水下工程监视和潜水员辅助;

5. 警方海上安全;

6. 渔业研究;

7. 造船业。

四、系统基本组成

H800水下机器人系统由以下各部分组成:

1. H800机器人主体;

2. 一个防震甲板控制器,带控制手柄、键盘和鼠标;

3. 光纤脐带缆配备电动绞车;

4. 供电设备;

5. 测试盒。

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物理参数

尺寸:992×720×551mm(长×宽×高)

重量:99kg(空气中,不含可选设备)

材料:聚丙烯框架,不锈钢紧固

操作性能

运动:三轴运动,绕中轴旋转

稳定性:固有低重心

提升力:通过5功能机械手最大25kg

负载:可达30kg负载(水中重量)

前进速度:4.5节

工作深度:1000m

动力系统

推进器:4个水平矢量直流推进器

             2个垂直直流推进器

前向推力:59kgf

侧向推力:27kgf

垂直推力:34kgf

电子单元

为声纳或多波束声纳准备的额外数据链

传感器

朝向:3轴磁力计传感器精度,±1%自动朝向功能

深度:压力电阻型传感器精度,0.1%full自动定深功能

导航摄像机

焦距:3.6mm/F1.6

分辨率:570TVL


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主营业务:GNSS、多波束测深系统、移动GIS、测距仪、水准仪、经纬仪、全站仪、测距望远镜、对讲机、、浅地层剖面仪、侧扫声呐系统、、海流计、海洋磁力仪、、、重力仪、、、地下管线探测仪、三维激光扫描系统、无人飞机、流速仪、单波束测深仪、移动测量车