一、概述
H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m,速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置,便于灵活安装可选设备。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上,便于执行不同类型的任务,如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、警方海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。
二、特点
H800轻工作级水下机器人,主要有以下特点:
1. 工作深度达1000米;
2. 结构紧凑、动力强劲、速度可达4.5节(六个推进器);
3. 配备高性能观测系统;
4. 模块化设计,扩展性好;
5. 维护维修简单。
三、功能和用途
H800水下机器人可用于以下各领域:
1. 大坝检测;
2. 管线测量;
3. 需要高清摄像的检测;
4. 水下工程监视和潜水员辅助;
5. 警方海上安全;
6. 渔业研究;
7. 造船业。
四、系统基本组成
H800水下机器人系统由以下各部分组成:
1. H800机器人主体;
2. 一个防震甲板控制器,带控制手柄、键盘和鼠标;
3. 光纤脐带缆配备电动绞车;
4. 供电设备;
5. 测试盒。
物理参数 | 尺寸:992×720×551mm(长×宽×高) 重量:99kg(空气中,不含可选设备) 材料:聚丙烯框架,不锈钢紧固 |
操作性能 | 运动:三轴运动,绕中轴旋转 稳定性:固有低重心 提升力:通过5功能机械手最大25kg 负载:可达30kg负载(水中重量) 前进速度:4.5节 工作深度:1000m |
动力系统 | 推进器:4个水平矢量直流推进器 2个垂直直流推进器 前向推力:59kgf 侧向推力:27kgf 垂直推力:34kgf |
电子单元 | 为声纳或多波束声纳准备的额外数据链 |
传感器 | 朝向:3轴磁力计传感器精度,±1%自动朝向功能 深度:压力电阻型传感器精度,0.1%full自动定深功能 |
导航摄像机 | 焦距:3.6mm/F1.6 分辨率:570TVL |
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