A18D水下自治机器人

重量:550KG

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品牌:其他品牌 类别:水下机器人
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一、概述

A18D水下自治机器人是一款工作水深3000米、巡航速度高达6节、续航能力长达24小时的深水AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

二、特点

A18D深水水下自治机器人主要有以下特点:

1.工作水深达3000米;

2.巡航速度高;

3.续航能力强、覆盖范围大;

4.灵活搭载多种传感器;

5.方便执行海外任务(ISO集装箱运输)。

三、功能和用途

A18D水下自治机器人适用于以下各种任务:

1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);

2.水下测量;

3.水文和海洋数据采集;

4.搜救打捞;

5.国土安全(港口和海岸安全);

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成:

1.A18D水下机器人主体;

2.甲板控制单元;

3.布放和回收系统(LARS);

4.任务和数据管理软件。



物理参数

直径:500mm

长度:5-5.2m(与具体配置有关)

重量:550-650kg(与具体配置有关)

供电:14.4kWh

操作性能

续航:24h

最大速度:6kn

巡航速度:3kn

操作深度:5-3000m

导航系统

惯性导航系统(INS)

多普勒计速仪(DVL)

超短基线(USBL)

全球定位系统(GPS)

通讯单元

超高频无线电、WiFi、以太网、声学、卫星

安全

频闪灯

避碰声纳

负载

旁扫声纳、前视声纳

视频

CTD

多波束测深仪

干涉合成孔径声纳

USBL或LBL外部定位系统

可以根据用户需求定制传感器


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主营业务:GNSS、多波束测深系统、移动GIS、测距仪、水准仪、经纬仪、全站仪、测距望远镜、对讲机、、浅地层剖面仪、侧扫声呐系统、、海流计、海洋磁力仪、、、重力仪、、、地下管线探测仪、三维激光扫描系统、无人飞机、流速仪、单波束测深仪、移动测量车