一、概述
A18D水下自治机器人是一款工作水深3000米、巡航速度高达6节、续航能力长达24小时的深水AUV,该AUV配备了高性能的导航传感器,提供了一个精确自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
二、特点
A18D深水水下自治机器人主要有以下特点:
1.工作水深达3000米;
2.巡航速度高;
3.续航能力强、覆盖范围大;
4.灵活搭载多种传感器;
5.方便执行海外任务(ISO集装箱运输)。
三、功能和用途
A18D水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括油气资源调查、沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A18D水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.A18D水下机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.布放和回收系统(LARS);
4.任务和数据管理软件。
物理参数 | 直径:500mm 长度:5-5.2m(与具体配置有关) 重量:550-650kg(与具体配置有关) 供电:14.4kWh |
操作性能 | 续航:24h 最大速度:6kn 巡航速度:3kn 操作深度:5-3000m |
导航系统 | 惯性导航系统(INS) 多普勒计速仪(DVL) 超短基线(USBL) 全球定位系统(GPS) |
通讯单元 | 超高频无线电、WiFi、以太网、声学、卫星 |
安全 | 频闪灯 避碰声纳 |
负载 | 旁扫声纳、前视声纳 视频 CTD 多波束测深仪 干涉合成孔径声纳 USBL或LBL外部定位系统 可以根据用户需求定制传感器 |
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