H300 MKII水下机器人

主要特点：

- ROV深度等级可达300m

- 强大的动力，紧凑型尺寸设计

- 高性能观测系统

- 标准配置即拥有了高尖端装配

- 模块化和柔韧可变性设计; 易于添加各种附选模块到系统上，且易于深入子系统进行维护

操控单元包括一个供电模块。单独人性化手持式遥控器可控制ROV本体以及5功能机械臂的情况。主电缆可装配在一手动绞盘上，为方便运输考虑，绞盘装配有滑动环装置。P/T平移/倾斜云台带有两照明灯，并安装有彩色变焦摄像头。可交替切换显示视频，静态数字摄像机的控制。

性能

运动: 三轴, 加自身轴旋转

前进速度: 3.5 节(在静水中)

工作深度: 300m在海水中

稳定性: 低重心设计

一般特性

尺寸(mm) : 900 x 470 x 600（长x高x宽）

空气中重量:70 kg不包括附选设备

材料: 聚丙烯结构, 不锈钢装置

推进器

水平方向: 2 推进器; 向前推进力:34 kg

垂直方向: 1 推进器; 推进力:17 kg

侧向: 1推进器; 推进力:17 kg

每个推进器带有一个无刷发动机

遥测单元
通过RS485数据单元连接

先进的动力管理系统

用于声纳系统的附加数据传输

观测系统

标准配置：

1个高分辨率彩色变焦摄像机与2个LED灯集成在PT云台上，彩色摄像机带有2个激光二极管，LED灯每个4000流明

1个低照度黑白摄像机固定安装在ROV顶部与2个固定安装的LED照明灯，LED灯每个4000流明

摄像机与照明灯多种规格及数量可选

传感器

航向传感器

深度传感器

其它传感器: 内部温度

       进水情况

       电流安培读数

附选扩展架

- 5功能机械臂

- 各种类型的成像声纳

- 金属探测仪

- 侧扫声纳

- CP、金属测厚仪、电动刷

附选设备

- 导航和剖面声纳

- 电子机械臂

- 高清数字化静态摄像头，带有闪光灯

- LBL或USBL定位系统

- 氙闪光灯防御装置

- 高度计(带有高度功能) 

- 尾部B/W黑白视频TV摄像头

-30 kg配重

- 声学发射器

甲板操控单元

操控单元

集成有PC电脑，供电模块和数字化存储器

带有(19") 支架式整体防震仪器箱，并带有可移动前后盖; PC电脑带有17" TFT LCD液晶显示器:与潜器之间的19 200比特通讯, RS485格式

手持操控器

- 4轴遥杆用于ROV的运动, 带有POV (观测点)用于P/T平移/倾斜云台的控制，和4轴遥杆用于机械臂的控制.

开关旋钮用于TV彩色摄像头的控制(变焦, 对焦)

电缆绞车

手动或电动绞车，可配置普通电缆或光纤脐带缆，标准绞车可承载310m长电缆，其他规格可选