ROV SEAMOR Model300-TL水下机器人系统

品牌介绍：

　　SEAMOR航海设备公司。是Seamor水下检查级遥控车(ROVs)和模块的制造商,总部设在温哥华岛，位于加拿大西海岸。

　　Seamor产品通过其国际经销商和内部销售网络遍布全球。

　　Seamor海上也提供标准和定制的客户维修和Seamor ROVs维修培训包。

　　Seamor ROVs设计时考虑到最终用户。模块化，开放式框架布局允许用户根据需要定制。

　　Seamor ROVs使用采用9mm，直径小，光纤脐，以减少阻力，高分辨率，低照度索尼相机模块，Seamor能制作出同类产品中最清晰的视频图像之一。该系统还采用了高品质的电机和高扭矩螺旋桨推进器提供动力的车辆垂直，飞行深处可达600米(2,000英尺)。

　　Seamor ROVs具有很强的适应能力，可靠性和具有竞争力的价格，由此而得到用户认可，从而在各领域得到广泛的应用。

产品简介：

　　Seamor ROV采取“模块化”的设计理念，为用户的各种应用实现系统定制。经典的300F 型ROV采取开架式的结构设计，是多个功能模块的有机集成，主要结构包括：推进器、电子舱、照明灯和相机、浮体和配重。

　　采用4个150W大推力的推进器，2个水平推进器，2个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器，速度可以实现线性调节。

　　控制单元和供电单元分别置于两个Pelican保护箱内，控制单元上盖为19"显示器，。箱体内有各种控制按钮，用于ROV的实时操控。ROV配有深度传感器和罗经，可以实现ROV的定深巡航和定向巡航。

性能优点：

　　·重量轻，在野外2人就可以布放整套系统。

　　·系统装配于四个运输箱内，适合陆运和空运，调运快速，野外可实现快速部署。

　　·可以选配很多声呐和水下工具，方便日后升级，不被淘汰。

　　·体积小，适合在水下穿梭，满足执行水下摄影、观察水下生物等作业要求。

　　·模块化的组件，配有维护工具箱，维护方便。

　　·简单易学，对于毫无经验的操作人员来说，上手很快。

　　· 摄像机和照明灯同步调。

　　·推进器功耗低，但是推力很大。因此在野外供电容易满足，而且安全。

　　·脐带缆为光纤缆，直径只有9mm，是同类水下载体系统当中直径较小的。

　　· 脐带缆配有手摇绞盘，而且置于运输箱内，对脐带缆是个非常好的保护，且方便运输和收放。

　　·根据用户的需求实现定制，包括推进器数量、搭载各种声呐设备、集成各类传感器和工具等。

规格型号：

　　ROV尺寸：36x36x48cm(长x宽x高)

　　ROV重量：16公斤(空气中)

　　控制器尺寸：43x33x18cm(长x宽x高)

　　控制器：10公斤

　　电源尺寸：33x23x16cm(长x宽x高)

　　电源重量：22公斤

　　胶带电缆描述：内置视频光纤，外置凯夫拉，最小断裂载荷500公斤，中性浮力

　　胶带电缆直径：9mm

　　胶带电缆长度：标准150m-600m可选

　　胶带电缆重量：15公斤/150m

　　水平推进器：2个1/4马力推进器

　　竖、横向推进器：2个1/4马力推进器

　　照明：2个50瓦石英灯-亮度和角度可调

　　摄像机：高分辨率、40倍变焦，彩色480TV线2路线(其他可选)

　　摄像机俯仰角度：180°

　　屏幕显示：深度、方向、主题、日期、时间、标题(其他可选)

　　扫测声纳：前置即插即用插头(声纳可选)

　　深度级别：300m

甲板控制器：

　　内置处理器：基于INTEL处理器，提供多种设备的驱动

　　显示：10.4”阳光下可视，XGA TFT 有效触摸屏

　　软件：Windows XP,SEAMOR控制

　　内置DV记录仪：DV质量编辑实时控制，4”LCD视频，转换模拟数据格式为数字数据格式，NTSC(PAL可选)，照片抓拍，IEEE 1394

产品图片：