陈永龄（1910年11月8日～2004年8月15日），中国著名大地测量专家，原国家测绘总局总工程师、中国科学院资深院士。陈永龄院士长期从事测绘学的教学和研究工作，以大地测量见长曾在国内外发表论文数十篇，专著近200万字，是我国大地测量学的开拓者和奠基人。
于在北京逝世，享年93岁。
20世纪40年代致力于大地控制网的布设理论和中国地区地球开关（大地水准面）方面的研究，首次发现了起自西伯利亚经过我国东部地区一直延伸到缅甸和马来西亚半岛的大地水准面上翘带。在领导闽赣铁路路线的勘测工作时，他提出利用航空摄影的方法对要穿越许多高山峻岭的线路进行勘测，取得了满意的效果，为以后中国铁路航测工作的发展奠定了基础，成为把航空摄影测量技术应用于中国铁路路线勘测的创始人。
从40年代末至50年代初，他与人合作撰写出版了中国人自己编写的第一套测量学方面的大学丛书《测量平差法》《大地测量学》《航空摄影测量学》《实用天文学》。解放后，我国大地测量工作全面展开，为了适应需要，陈永龄编写出版了一部完整叙述我国大地测量基础理论和基本技术的《大地测量学》（上卷一、二分册）。由他领导制订的我国第一部《大地测量法式》以及《大地测量法式说明》等著作，为建立我国独立而完整的现代测绘体系奠定了良好的基础。
从60年代起，为了积极推动我国天文大地网整体平差工作，他对天文大地网整体平差的必要性和重要性及其涉及的一系列科学技术等问题，进行了全面、深入的研究性阐述，先后撰写了《关于参考椭球体定位的理论》《我国参考椭圆体定位的初步研究报告》《天文大地网平差有关的科学技术问题》等重要论文。在他的指导下，新的中华人民共和国大地原点于1978年在陕西省泾阳县建成。
1982年完成的国家天文大地网整体平差，成为国际上大规模天文大地网严密整体平差的一个范例。陈永龄为该项工作的完成奠定了技术科学基础。
1965年由他提出的测定珠峰海拔高程的技术方案，解决了求定观测珠峰时的大气折光和推求珠峰海拔高度的技术难题，使测定方案的科学性和测定结果的精度都超过了国外历次测定的水平，继而在他的指导下成功地完成了施测。他被誉为“珠峰测高第一人”。
70年代，卫星大地测量技术在国际上迅速发展。他积极研究和探索该技术在我国的应用，提出了发展卫星多普勒定位工作的战略性建议，对测定地心坐标，建立地心坐标系统，发展我国测绘系统的空间技术起到了重要作用。
