国外地图巨头们
Waymo、Here、TomTom是国外高精度地图领域中的佼佼者，资深的图商们都拥有专业的测绘车队，所以这类型企业主要采用集中制图模式，强调创建完整的3D高精度地图，支持自动驾驶汽车能够完全独立驾驶。Waymo在高精地图方面多服务于自家自动驾驶车队，对外公布的信息较少。Here和TomTom，一个是有车企巨头背书，一个是传统图商，目前双方的高精度地图均已经覆盖了几十万公里。
Waymo
Waymo由于母公司Google的背书，其地图测绘车队相当庞大，通过自身拥有的地图采集车集中创建高精地图。Waymo和Google Map团队开发的高精地图如今已经可以支持L4级别的自动驾驶车辆在美国凤凰城等多个城市运行。
Waymo在绘制高精地图上采用两种策略：一是利用现在的自动驾驶车辆搭载传感器逐渐绘制高精地图。据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，Waymo于去年发布了一个名为“车辆地图服务”的早期版本，可以将汽车的传感器数据整合到地图中。二是先利用自己的测绘车队，为无人驾驶汽车创建好丰富、详细的高清地图，然后再运用到无人驾驶导航中。
Here
2015年，Here被奥迪、宝马、戴姆勒三家德国车企巨头收购后，开始深耕高精度地图领域。有了巨头车企的支持，诸多车企和厂商开始入股牵手HERE。如今，Here背后的投资入股方也加入了腾讯、四维图新、英特尔、先锋、博世、大陆等等知名企业。阿里也早在2016年就和Here展开了高精地图方面的合作。Here也计划为迪拜创建首个用于支持自动驾驶交通的高精度地图。
Here的高精度地图Here HD Live Map建立在基础地图的基础上，配备激光雷达的Here True车辆每天奔波在大街小巷，结合卫星图像绘制车道路径、车道标记、道路边缘等多种短时间内相对不变的环境信息。
对于那些动态数据的更新则主要依赖通用等众包车辆，借助Here HD Live Map的云端能力，当车辆传感器检测到的道路信息变更，这些新特征将会上传到地图数据中，并下发到所有车辆。目前，Here HD Live Map已经完成了超50万公里道路的地图测绘，精度达到亚米级别，因此也成为宝马下一批具有高度自动驾驶功能的量产汽车的御用地图。
TomTom
和Here相比，资深的数字地图图商TomTom则没有车企巨头的撑腰，TomTom是以独立身份转型至高精地图市场。早在2015年，TomTom测绘车队就在进行自动化数据采集，通过搭载一个Velodyne激光雷达，一个360度全景相机，两台SICK雷达，还有兼容GPS和GLONASS的高精度天线的福特翼虎汽车即可完成采集任务。目前，其高精度地图数据已经实现美国本土州际公路全覆盖，线路总长18.5万公里。在全球范围内的高精度地图线路已超过38万公里，覆盖地域包括日本、美国、西欧等等。
TomTom开发了RoadDNA技术来提供高度优化的3D横向和纵向道路视图，它可以将原本的3D地图数据压缩成2D视图，同时还能保留道路上的关键要素。TomTom也和百度、Zenuity合作推出了一款自动驾驶地图交付服务—TomTom AutoStream，通过TomTom自动云端式传输最新的地图数据，确保自动驾驶地图的实时更新。AutoStream是一个完整的解决方案，包括带有智能逻辑的板载软件组件，可简化和缩短构建自动驾驶系统的公司的开发时间，这项技术将率先用到百度Apollo平台中。
单打独斗并不能完成高精度地图绘制工作。TomTom在2015年和全球第一大汽车技术供应商德国博世公司合作，联合开发能够用于自动汽车上的高精导航地图。双方预期开发的高精地图包括一层专注于车辆精准定位的“定位层”，一层帮助汽车更准确更及时的预判转弯及变道的“计划层”。TomTom也通过收购自动驾驶初创公司Autonomos，利用其3D感应，数码图形技术，解决自动驾驶领域内一些精准度的问题和特殊的问题。去年，TomTom同美国思科公司基于DAS合作研发了一项超高速车道级别交通技术。
沃尔沃旗下Drive Me自动驾驶项目正使用TomTom地图。今年年初，搭载TomTom高精地图软件的卡车已上路，遇到弯道或斜坡时，程序可以自动对车速进行调整。
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