国内三大图商巨头
和国外相比，国内环境相对严苛，想要开展地图导航服务需要获得相应的导航电子地图制作资质。目前，四维图新、高德、长地万方、凯立德等14家公司已获得资质。互联网大佬也开始了在高精地图市场的争夺，即便不亲自申请测绘资质，BAT也通过入股、控股或收购的方式疯狂瓜分各大图商，阿里巴巴收购高德、控股易图通，腾讯收购科菱航睿、入股四维图新，百度收购长地万方。如今百度·长地万方、阿里·高德、腾讯·四维图新已在国内高精地图领域占据高地，它们在2015年前后就开始了高精地图的布局。
百度·长地万方
2013年百度收购长地万方，开始启动高精地图采集，目前已在北京、上海和广东顺德建立了三个高精地图生产采集基地，有着庞大的测绘车队和先进的人才储备。百度地图的采集车队已有 288 台车，其中具备高精度地图采集能力的车辆约40多台。搭载着 Velodyne的32线激光雷达、自主研发的摄像头和IMU惯性导航的百度高精地图测绘车每天至少采集150公里的道路数据，如今已经完成30万公里的高速公路和部分城市道路测绘，相对精度达到10-20厘米。这些收集到的道路数据通过人工智能自动识别，并由人工验证信息后再上传至云端，目前百度高精地图数据自动化处理程度达到90%以上。
百度也利用Learning-Map平台以众包模式收集更新道路数据，只要安装了百度地图和传感器，车内手机、后装硬件和车端传感器采集到的环境数据，都会发送到该平台。
百度现已和福田、一汽、比亚迪、大众等诸多车企达成合作，共同研发高精地图。人们很快就能看到百度高精地图出现在江淮明年下半年推出自动驾驶量产车型上，未来也将应用在宝马、大众汽车上。近期，百度和博世集团、TomTom等相关产业巨头打造起一个“AI based Map”，融汇基础数据、出行方式、智慧交通等信息，共同构建起“地图大脑”。
阿里·高德
2014年，阿里巴巴以15亿美元收购高德。同年，高德开启研发高精地图之路，目前已经完成了超32万公里的高精地图采集。高德专门用于HAD级别高精度地图的采集车主要通过2个激光雷达和4个摄像头采集道路信息，精度可达10厘米。高德和精准位置服务商千寻位置合作，提供“高精度地图+高精度定位”综合解决方案。目前双方在车道级定位上的解决方案可以实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速/城市环路条件下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。
高德先后和博世、英伟达、凯迪拉克合作研发高精地图中定位图层和数据更新方案。其高精度地图已经应用在凯迪拉克的Super Cruise系统，这也是全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统。
腾讯·四维图新
2014年，腾讯以超过11亿元的价格收购了四维图新11.28%的股份。四维图新已经和博世达成合作，将后者硬件传感器所收集的道路特征数据，再通过四维图新的云计算服务平台，聚集到四维图新高精地图服务器，从而生成自动驾驶需要的高精度地图。四维图新也同Mobileye签署协议，将在中国开发和发布Mobileye的路网采集管理(REM)产品。公司高精度地图已经处于准备量产阶段，具体的上市时间也要配合主流车厂自动驾驶汽车上市计划。
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