解读:高精地图戏台上的众生相

2018-08-06 10:41:14    来源:雷锋网

摘要:虽然高精地图不像无人汽车头顶上的“全家桶”那样引人注目,但它的确是自动驾驶必不可少的条件之一。

  国外高精地图初创公司中的玩家

  DeepMap

  谷歌系的DeepMap是高精地图初创公司中的头号玩家,创始团队是前谷歌地图项目的资深工程师和产品经理,CEO吴夏青、CTO马可·惠勒、COO罗维曾在谷歌地图、谷歌地球、苹果地图、百度无人车等团队中担任要职,对地图技术和定位系统有丰富的经验。

  DeepMap可以为自动驾驶汽车提供一套高精地图解决方案,包括3D厘米级高精地图的构建、更新、维护和云端服务,DeepMap将这些打包起来形成一套完整的高精地图服务。DeepMap测绘车利用32线激光雷达等多传感器采集道路数据,但主要还是依靠众包模式。目前DeepMap地图服务已经被应用到福特、本田、上汽和创业公司Voyage的自动驾驶汽车上。DeepMap也已悄然进入中国,阿里、滴滴出行都是其背后的投资者。

  Ushr

  Ushr的高精地图依赖车上传感器和道路上的摄像头,已经绘制完成美国和加拿大的所有控制进入的高速公路网络,精度在10厘米以内,偏差小于4英寸。平台提供了最准确的中长距离传感系统,使自动驾驶汽车能够准确的进行导航。Ushr研发出一款应用程序编程接口(API),可以将其提供给车中的其他控制模块中,车企就不用再单独开发地图模块。

  Ushr的高精度地图已经开始商用,搭载到凯迪拉克CT6的Super Cruise系统上,可以帮助用户在特定驾驶情境下双手脱离方向盘。Ushr将为通用提供精确的高精度地图绘图技术,以及与自动驾驶相关的其他软件技术能力。

  CivilMaps

  CivilMaps公司CEO Sravan是加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系的硕士毕业生。公司提供了一套绘制3D高精地图的硬件和配套软件系统,可以识别道路环境并海量传感器数据转换成车辆可读的地图。CivilMaps将和车企合作将这些3D地图套件将搭建到自动驾驶汽车上。CivilMaps在数据轻量化上有着很大的优势,它先利用激光雷达和相机收集数据道路数据,再利用人工智能技术,从繁杂的激光雷达点云数据中提取有用的信息,剔除大量的冗余信息。CivilMaps可以将1T大小的激光雷达点云图压缩至8MB,同时还保留重要物体标识和行车指示,图像大小是原来的1/128。高精地图数据量的减小使得传输与储存成本都显著降低,这一技术也吸引了一波投资者。

  CivilMaps目前已获得福特、上汽、英特尔、斯坦福大学以及雅虎联合创始人杨致远等多家企业和投资人的青睐,共同开发自动驾驶高精地图。

  lvl 5

  lvl 5的工程师Andrew Kouri和Erik Reed在测绘高精度地图上深受老东家特斯拉的影响,他们和Uber、Lyft的一线司机们合作,不需要激光雷达、毫米波雷达,只用到一个手机摄像头。lvl5开发了一款名为Payver的APP,司机们下载他们的摄像APP,并将手机固定在车窗上方录制视频,记下加减速和GPS信息。这些数据就会上传至lvl 5平台并被处理为高精度地图。每十英里,司机可以得到约几美分的回报。

  虽然这样的道路收集方式看起来非常不专业,但数月内,在APP下载量只有2500次的情况下,lvl5就完成了对全美高速公路90%的高精地图覆盖。如果这种方式被应用到像谷歌、苹果、高德等访问量较大的APP上,则覆盖率会更高。

  Carmera

  Carmera采用的是激光雷达和摄像头等多传感器解决方案,公司多利用众包模式,与物流车队合作,在其车辆上安装传感器设备进行数据采集。但由于销量较低,数据覆盖面积并不理想,所以Carmera也发动自己的车辆上路收集数据。目前Carmera的地图精度已达到厘米级,除帮助汽车定位外,还能优化导航效率,提升乘客体验。

  近期,Carmera也同Renovo旗下的AWare生态系统合作,共同研发增强版地图方案,Carmera也利用搭载AWare功能的车队实时采集地图数据,并为这些车队提供地图服务。

  Mobileye

  Mobileye在2016年推出了道路体验管理(REM™),采用众包模式收集道路数据。依靠其计算机视觉算法的技术优势,摄像头和视觉传感系统对车道信息进行识别。Mobileye会进行几何和语义分析将其压缩成汽车可以“看懂”的数据,1公里仅有10KB左右,这些数据会被打包上传至云端,绘制出用于自动驾驶车辆能“看懂”的高精度地图,即Roadbook(路书)。

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  去年下半年,能够实现REM功能的EyeQ4芯片已经开始量产。Mobileye今年也将EyeQ4芯片安装到宝马、日产、大众汽车上 ,正式开始收集道路数据。Mobileye 已经和 Zenrin、日产达成合作,计划利用 REM 技术采集日本所有高速公路的道路数据。

  mobileye也同四维图新在中国开发和发布Mobileye的路网采集管理(REM)产品,结合四维图新自动驾驶地图(HAD Map)与高精度定位能力,绘制适合中国自动驾驶的高精度地图。

  Mapbox

  Mapbox也是高精地图行业耳熟能详的名字,这是一家为开发者提供开发工具及开放平台的地图服务公司,团队有Google Maps、微软、Amazon、Uber诸多经验丰富的人才。Mapbox在去年推出了Mapbox Drive(SDK),可以让手机或汽车电脑在行驶时看到路面,识别车道或限速标志等信息。Mapbox已经和微软达成合作,将Mapbox Drive(SDK)收集到的可用信息发送至微软的Azure云计算服务进行处理,形成高精度地图。Mapbox和Mobileye达成了合作,共同开发RoadBook,为半自动或全自动驾驶车辆提供高清矢量瓦片地图。

  博世

  博世道路特征(Bosch Road Signature)是其进击高精度地图的方案,采用开放的战略,该技术面向所有地图厂商。博世通过众包模式利用摄像头和毫米波雷达传感器的车辆监测道路信息,相比摄像头的单一解决方案,毫米波雷达则具有高鲁棒性。再将处理后的道路特征数据上传至云端服务器,生成博世道路特征,并与地图供应商的定位参考图层同步校准,继而提供给自动驾驶汽车使用。

  博世已与百度、高德及四维图达成合作,基于“博世道路特征(Bosch Road Signature)”,共同开发用于自动驾驶的高精度地图。

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