国内高精地图初创玩家
因为政策的限制，BAT都是牵手拥有导航电子地图甲级测绘资质的企业入局，而国内的高精地图初创公司并不像无人驾驶初创那样繁多，但在这零零星星的公司中也有几匹黑马。
宽凳科技
宽凳科技正是国内高精地图初创公司中的典型，其创始人兼CEO刘骏是前百度LBS事业部总经理，传言他曾把百度地图市场份额做到70%。2016年刘骏以新的身份出现在大众面前，摇身一变，他成了一家高精度地图初创公司——宽凳科技的创始人。不造车、不涉及车联网，宽凳科技专攻众包高精地图。
初创公司没有雄厚的资金、宏大的测绘车队背景，宽凳同国外初创lvl 5一样摒弃掉昂贵的激光雷达，采用摄像头纯视觉技术方案。宽凳地图测绘车辆上的摄像头通过同一角度拍摄多张照片获得详细的道路信息，再利用自主研发的图像识别处理算法，可以形成精度高达20厘米左右的自动驾驶地图。虽采用纯视觉方案，宽凳的地图精度远比lvl 5更高，后者地图精度做到了30-40厘米。
宽凳科技去年获得了乙级测绘资质，目前已经测绘完北京大多数道路的高精地图，今年将推出全国首张量产的高精度地图。
极奥
极奥的创始人王雪坤是前四维图新的产品总监，期间，他曾主导了导航产品FunDrive和车联网产品WeDrive的开发，同时还曾负责宝马、沃尔沃、马自达等车企的项目工作。
极奥现拥有超500万的众包车辆，利用车辆上的后装硬件，例如行车记录仪、OBD、单双目视觉ADAS、毫米波雷达每天收集近1亿公里的道路数据，再通过自主研发的拓扑路网生成平台、驾驶行为分析平台、交通语义及深度学习平台，生成新一代的“时空智能地图”，自动化程度已经高达90%以上。极奥的“时空智能地图”分为交通设施层(路网、车道线、交通标志)，环境层(利用时间维度判断路灯何时开闭)，行为层(周围车辆行人的运动情况)。
极奥现已和物流公司达成合作，物流车为极奥提供数据，后者为物流公司提供的智能配送路线。后期，极奥将向 Tier-1、整车厂、自动驾驶公司提供高精地图地图服务。
Momenta
成立于2016年的Momenta是一个年轻的自动驾驶公司，它主要通过提取众包车辆拍摄的2D图像语义点(车道标线、标牌等地标点)，鉴于多张图像存在视差，Momenta利用点的对应关系，即可重建道路、交通标志及周围环境的3D位置，这种原理类似于人眼双目视觉，再融合GPS和IMU数据，创建更高精度的地图。
Deepmotion
Deepmotion的四位创始人在场景分割、物体识别、SLAM、三维重构具体应用领域实战经验丰富，他们并没有采用的以激光雷达为主的高精地图采集方案，通过精心设计的算法将一套低成本的双目相机和GPS惯导模组融合成车载传感器套件DM-100，为自动驾驶车辆提供环境感知、高精地图绘制以及高精定位三大能力。目前Deepmotion也正在开发三目和单目方案。其中，消费级GPS与惯导成本还不足200元，相比于10万-20万的专业级GNSS组合惯导，成本大大降低。另外，也会通过视觉对比保证定位精度，现车辆横向定位能达到10厘米，纵向定位是20厘米。
DM-100是Deepmotion实施高精地图众包方案中的重要一环。Deepmotion计划先完善城区道路高精地图自动化构建的相关技术，准确理解客户对高精地图使用的具体需求后，再确定最高效的众包模式。Deepmotion的高精度地图路线先从较复杂的中心城区开始，目前城区道路高精地图的自动化测绘程度已经达到90%。
Wayz.ai
前PPTV创始人陶闯也在2017年加入了高精地图阵列，创办Wayz.ai，主攻完整的位置服务解决方案。陶闯原是微软地图创始人和全球负责人，曾主导创立 3D 地图服务商“GeoTango”，团队成员大多来自美国NASA喷气推进实验室、微软、谷歌、高通、Here、Uber、Esri等公司，在自动驾驶方面经验颇丰。
Wayz.ai已初步建立基于端和云的而架构，HD高精地图， 高精定位，导航与规划，安全仿真测试和位置云服务的全套完整解决方案。Wayz.ai已与数家一线厂商完成对接，并进入技术产品联调阶段，近期也刚获得8000万美元的A轮融资。
滴滴
尽管滴滴在自动驾驶方面比较低调，但滴滴也为自己成立了一个地图公司—滴图科技，并在去年获得甲级基测绘资质。滴图科技在技术上信息公布较少。不过为了开展业务，滴图成立初期，滴滴曾在四维图新挖走了数名地图领域的专业人才。庞大的快车、专车、出租车队伍对于滴滴来说是一笔财富，公司可以通过众包模式，利用滴滴运营车辆收集各地道路信息。
京东
电商大佬京东在近日公布了自家的高精地图。在收集方面，京东采用自主研发的三维激光移动测量系统对道路环境进行识别，再借助AI和大数据进行处理。目前京东已经正式向国家测绘管理部门提交了甲级导航电子地图制作资质申请。
总结下来，高精地图作为自动驾驶汽车上不可或缺的一部分，无论是车企还是传统图商、科技公司都不想错失这一风口。在2014年前后，Here、TomTom、高德、四维图新等传统图商开始向高精地图进攻;一批如DeepMap、CivilMaps、lvl 5、宽凳科技等等初创企业也开始向高精度地图进军，还有像滴滴、Uber这样的出行服务商也开始利用车队优势抢滩高精地图。车企和科技巨头们也通过收购等方式入局，比如Here被奥迪、宝马、戴姆勒三大车企联合收购，BAT均入股收购拥有测绘资质的图商。初创公司也开始和车企合作，利用其车队搭载摄像头收集数据，比如CivilMaps和福特上汽、DeepMap和本田、lvl 5和物流车队。
Here、TomTom 、Waymo、百度、阿里高德，这些资金雄厚、测绘经验丰富的玩家，他们拥有专业的测绘车队，多采用集中制图模式，强调创建完整的3D高精度地图，支持自动驾驶汽车能够完全独立驾驶。而另外几家老牌图商开始发动行业车队采集，例如利用物流车、出租车等车辆上的GPS、摄像头等传感器收集实时的道路轨迹和路况信息。这种模式成本高、精度高，相应的，成本更大。
每辆地图采集车高达数百万，这对于大多数初创图商来说并不是小数目，所以他们多采用众包模式，或和整车厂、出行服务商合作，类似于UGC模式，发动私家车辆通过简易简易低成本的摄像头采集道路信息。不过众包模式也存在精度低、效率低等问题。
以专业车队集中测绘的地图为基础，众包模式为辅，逐步完善高精地图可能是未来的发展模式。毕竟，未来越来越多的自动驾驶汽车上路，车顶上的传感器用来收集环境，进行道路信息实时更新会容易得多。
在商业模式上，有提供技术和测绘服务的企业，也有注重量产化高精地图的玩家。DeepMap是典型的一站式制图外包服务商，既可提供软硬件采集方案，又可提供云端服务，同时也可以为客户做出一张定制化地图。CivilMaps、Ushr、Deepmotion等公司也注重绘制3D高精地图的硬件和配套软件系统。像高德、Carmera、lvl 5则更注重高精度地图产品。
本文作者：于胜越 编辑：伦晓敏
原文链接：https://www.leiphone.com/news/201807/xfAXkYL3lsEUsOqW.html
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