H300Ⅴ水下机器人

一、概述

H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快（最大3.5节）、最大工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、警方海上安全、渔业研究及造船业等领域。

二、特点

1. 可以单人进行操作；

2. 功能强大、结构紧凑；

3. 摄像系统清晰度高；

4. 模块化设计，扩展性好；

5. 维修维护简单。

三、功能和用途

H300V水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 需要高清摄像的检测；

4. 水下工程监视和潜水员辅助；

5. 警方海上安全；

6. 渔业研究；

7. 造船业。

四、系统基本组成

H300V水下机器人系统由以下各部分组成：

1. H300V水下机器人主体；

2. 甲板控制单元以及供电单元；

3. 光纤脐带缆配备电动绞车。

物理参数

尺寸：900mm×470mm×600mm（长×宽×高）

重量：70kg

材料：聚丙烯框架，不锈钢紧固

操作性能

运动：三轴运动，绕中轴旋转

前进速度：3.8节

工作深度：300m

稳定性：低重心设计

工作条件

工作温度：0℃　～　+ 50℃

存储温度：-10℃　～　+60℃

动力系统

水平推进器：4个，每个推力17kgf

垂直推进器：1个，推力17kgf

观察摄像头

10倍变焦彩色摄像头和两个LED照明灯

云台单元：水平140°，垂直120°

导航摄像头

顶端的低照度黑白摄像头

照度：3×10^-4lux